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介紹水下定位系統(tǒng)起到的作用及應(yīng)用的場(chǎng)景

更新時(shí)間:2024-06-25   點(diǎn)擊次數(shù):1666次
  水域救援是一項(xiàng)突發(fā)性強(qiáng)、時(shí)間緊迫、技術(shù)要求高、救援難度大、危險(xiǎn)性高的救援項(xiàng)目。消防救援隊(duì)伍是承擔(dān)著水域救援的重要力量之一,無(wú)論是在營(yíng)救溺水人員、或是打撈落水汽車、還是處置山體滑坡、洪澇災(zāi)害事故等,都發(fā)揮著積極作用。水下定位系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用。
 

   水下定位系統(tǒng)的安裝主要是針對(duì)發(fā)射接收機(jī)的安裝,深拖作業(yè)采用船舷安裝,固定桿必須盡可能垂直于船體并且要充分的固定防止它在操作過(guò)程中與船體間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。安裝發(fā)射接收機(jī)時(shí)主要常規(guī)要求:

 ?、侔咽瞻l(fā)機(jī)裝在剛性固定桿上,并且盡可能地減少振動(dòng)和換能器在船航行時(shí)的自由運(yùn)動(dòng),影響換能器的主要來(lái)源是船上機(jī)械振動(dòng)和換能器在水下運(yùn)動(dòng)形成的渦流。
 ?、诖_定換能器前向指示箭頭的方向指向船艏方向。
 ?、郯l(fā)射接收機(jī)安裝與船體龍骨距離至少3m。增加換能器陣與船體之間的距離能夠減少多路回波干擾,并且能減少接收到的船體運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)換能器的氣泡產(chǎn)生的噪聲。盡量遠(yuǎn)離噪聲源和氣泡例如螺旋槳推進(jìn)器或者其他產(chǎn)生氣流的地方等。
  主要應(yīng)用:
  跟蹤系統(tǒng),支持多個(gè)信標(biāo),如ROV,AUV,潛水員等;
  遠(yuǎn)程控制和查詢水下設(shè)備;
  連接AUV/潛水員;
  遠(yuǎn)程深度、姿態(tài)和方位的測(cè)量。